Если мне предлагают помощь в формате - "Вам помочь?" - Обычно отвечаю - "Нет, спасибо"
Если так - "Давайте я вам помогу" и сразу переходят к действию:например, открывают дверь, когда я с коляской,то ту уже не откажешься))
Сама обычно тоже использую второй вариант - открываю, поднимаю, уступаю...
Обычно не сопротивляются)